
Helena Bavorská sa narodila 4. apríla 1834 ako najstaršia dcéra Maximiliána, vojvodu bavorského a Ludovika, vojvodkyne bavorskej.
Väčšinu svojho voľného času trávila ,,Nené" so svojimi súrodencami Ludwigom, Elisabethou, Carlom Theodorom a ostatnými.
Jej teta, rakúska arcivojvodkyna Zofia, sa dohodla s jej matkou, že sa Nené ožení s rakúskym cisárom Františkom Jozefom I., synom Zofie. Tento plán však rýchlo stroskotal, pretože cisár sa nezahľadel do Nené, ale do jej sestry Elisabeth- Alžbety. Za cisára sa teda vydala ona. No aj napriek tomuto, mala Nené k Alžbete najbližší vzťah, zo všetkých súrodencov. Toto puto vydržalo až do smrti Nené.
Nené sa 24. augusta 1858 vydala za Maximiliána Antona Thurn-Taxis.
Potomkovia:
Luisa Thurn-Taxis
Alžbeta Thurn-Taxis
Maximilián Mária Thurn-Taxis
Albert I. Thurn-Taxis